智能网联汽车技术【全92讲】【含资料】【国家级精品课】 - [4.1.6]--全局路径规划与跟踪 - 视频封面下载 - Video & Cover Downloader

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参考书目:智能网联汽车技术概论 作者:李妙然 邹德伟 出版社:机械工业出版社 出版月份:2019-06 ISBN:978-7-111-62811-8随着新一轮科技革命和产业变革加速演进，智能网联汽车...

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[1.1.1]--智能网联汽车的定义

[1.1.2]--智能网联汽车专用术语

[1.1.3]--智能网联汽车的技术分级

[1.2.1]--智能网联汽车的体系架构

[1.2.2]--智能网联汽车的产业状态

[1.2.3]--国外智能网联汽车发展历程与现状

[1.2.4]--国内智能网联汽车发展历程与现状

[1.2.5]--智能网联汽车的关键技术

[1.3.1]--智能网联汽车应用场景

[1.3.2]--智能网联汽车应用面临的问题

[2.1.1]--环境感知技术的认知

[2.1.2]--环境感知的对象

[2.2.1]--视觉传感器的结构与原理

[2.2.2]--视觉传感器的类型1

[2.2.3]--视觉传感器的类型2

[2.2.4]--视觉传感器的应用

[2.3.1]--超声波雷达的结构与原理

[2.3.2]--超声波雷达的应用

[2.3.3]--毫米波雷达的结构与原理

[2.3.4]--毫米波雷达的应用

[2.3.5]--激光雷达的结构与原理

[2.3.6]--激光雷达的应用

[2.4.1]--多传感器融合技术的定义

[2.4.2]--多传感器融合技术的方案

[2.4.3]--多传感器融合技术的应用

[3.1.1]--高精度地图定义及分类

[3.1.2]--高精度地图的数据内容

[3.1.3]--高精度地图的特点

[3.1.4]--高精度地图的作用

[3.2.1]--专业测绘

[3.2.2]--专包和众包

[3.2.3]--数据处理

[3.3.1]--高精度定位方法

[3.3.2]--全球导航卫星定位系统（GNSS）

[3.3.3]--美国全球定位系统（GPS）

[3.3.4]--北斗卫星导航系统概述（BDS）

[3.3.5]--北斗卫星导航系统组成

[3.3.6]--惯性导航系统概述

[3.3.7]--惯性导航系统--陀螺仪

[3.3.8]--惯性导航系统--加速度计

[3.3.9]--GNSS和INS的组合应用

[4.1.1]--智能决策系统概述

[4.1.2]--智能决策系统的构成

[4.1.3]--信息融合

[4.1.4]--信息融合条件与案例

[4.1.5]--目标运动预测

[4.1.6]--全局路径规划与跟踪

[4.1.7]--局部路径规划与跟踪

[4.2.1]--控制执行整体认知

[4.2.2]--控制方法

[4.2.3]--线控悬架

[4.2.4]--线控转向技术

[4.2.5]--线控制动技术

[4.2.6]--线控油门技术

[4.2.7]--控制执行技术的发展趋势

[5.1.1]--智能网联汽车的网络构成与特点

[5.1.2]--CAN总线

[5.1.3]--LIN总线

[5.1.4]--MOST总线

[5.1.5]--FlexRay总线

[5.1.6]--车载以太网技术

[5.2.1]--V2X技术定义

[5.2.2]--蓝牙技术

[5.2.3]--射频识别技术

[5.2.4]--DSRC通信技术

[5.2.5]--LTE-V通信技术

[5.2.6]--5G通信技术

[5.2.7]--V2X技术的应用

[6.1]--智能网络汽车的操作系统——Linux

[6.2]--智能网络汽车的操作平台——Ros

[7.1]--人工智能技术与自动驾驶

[7.2]--深度学习技术与自动驾驶

[7.3]--大数据技术与自动驾驶

[7.4]--云计算技术与自动驾驶

(75)--DHRC

(77)--GPS卫星定位系统的组成

(79)--LTE-V

(80)--V2X

(82)--北斗卫星导航系统的组成动画

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