UP主: 封面: 简介:参考书目:智能网联汽车技术概论 作者:李妙然 邹德伟 出版社:机械工业出版社 出版月份:2019-06 ISBN:978-7-111-62811-8随着新一轮科技革命和产业变革加速演进,智能网联汽车...
视频选集 [1.1.1]--智能网联汽车的定义 [1.1.2]--智能网联汽车专用术语 [1.1.3]--智能网联汽车的技术分级 [1.2.1]--智能网联汽车的体系架构 [1.2.2]--智能网联汽车的产业状态 [1.2.3]--国外智能网联汽车发展历程与现状 [1.2.4]--国内智能网联汽车发展历程与现状 [1.2.5]--智能网联汽车的关键技术 [1.3.1]--智能网联汽车应用场景 [1.3.2]--智能网联汽车应用面临的问题 [2.1.1]--环境感知技术的认知 [2.1.2]--环境感知的对象 [2.2.1]--视觉传感器的结构与原理 [2.2.2]--视觉传感器的类型1 [2.2.3]--视觉传感器的类型2 [2.2.4]--视觉传感器的应用 [2.3.1]--超声波雷达的结构与原理 [2.3.2]--超声波雷达的应用 [2.3.3]--毫米波雷达的结构与原理 [2.3.4]--毫米波雷达的应用 [2.3.5]--激光雷达的结构与原理 [2.3.6]--激光雷达的应用 [2.4.1]--多传感器融合技术的定义 [2.4.2]--多传感器融合技术的方案 [2.4.3]--多传感器融合技术的应用 [3.1.1]--高精度地图定义及分类 [3.1.2]--高精度地图的数据内容 [3.1.3]--高精度地图的特点 [3.1.4]--高精度地图的作用 [3.2.1]--专业测绘 [3.2.2]--专包和众包 [3.2.3]--数据处理 [3.3.1]--高精度定位方法 [3.3.2]--全球导航卫星定位系统(GNSS) [3.3.3]--美国全球定位系统(GPS) [3.3.4]--北斗卫星导航系统概述(BDS) [3.3.5]--北斗卫星导航系统组成 [3.3.6]--惯性导航系统概述 [3.3.7]--惯性导航系统--陀螺仪 [3.3.8]--惯性导航系统--加速度计 [3.3.9]--GNSS和INS的组合应用 [4.1.1]--智能决策系统概述 [4.1.2]--智能决策系统的构成 [4.1.3]--信息融合 [4.1.4]--信息融合条件与案例 [4.1.5]--目标运动预测 [4.1.6]--全局路径规划与跟踪 [4.1.7]--局部路径规划与跟踪 [4.2.1]--控制执行整体认知 [4.2.2]--控制方法 [4.2.3]--线控悬架 [4.2.4]--线控转向技术 [4.2.5]--线控制动技术 [4.2.6]--线控油门技术 [4.2.7]--控制执行技术的发展趋势 [5.1.1]--智能网联汽车的网络构成与特点 [5.1.2]--CAN总线 [5.1.3]--LIN总线 [5.1.4]--MOST总线 [5.1.5]--FlexRay总线 [5.1.6]--车载以太网技术 [5.2.1]--V2X技术定义 [5.2.2]--蓝牙技术 [5.2.3]--射频识别技术 [5.2.4]--DSRC通信技术 [5.2.5]--LTE-V通信技术 [5.2.6]--5G通信技术 [5.2.7]--V2X技术的应用 [6.1]--智能网络汽车的操作系统——Linux [6.2]--智能网络汽车的操作平台——Ros [7.1]--人工智能技术与自动驾驶 [7.2]--深度学习技术与自动驾驶 [7.3]--大数据技术与自动驾驶 [7.4]--云计算技术与自动驾驶 (75)--DHRC (77)--GPS卫星定位系统的组成 (79)--LTE-V (80)--V2X (82)--北斗卫星导航系统的组成动画 (83)--测距原理动画 (84)--测速原理动画 (85)--超声波雷达的应用 (86)--车联网 (87)--车载雷达 (89)--方位角测量原理动画 (91)--毫米波雷达 (92)--环境感知 (94)--激光雷达 (96)--陀螺仪 (110)--以太网 (116)--智能网联汽车定义 (1.5)--比亚迪蓝牙钥匙_高清
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