UP主： 封面： 简介：千问视觉模型生成目标点（模型存在问题：xy顺序是反的）｛也试了gemini，官网描述挺准确定，但是实测位置并不对｝Graspnet生成抓取姿态下一步：语音部分使用大模型做上层规...
