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松灵机械臂手眼标定+aruco位姿估计抵达目标点
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松灵机械臂手眼标定+aruco位姿估计抵达目标点
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简介:
大体可以到达目标位置,但具体还要调节一下,另外有没有大佬指导一下怎么生成抓取姿态呀,视频中根据aruco旋转调解了一个固定角度...
今天你认真对待了吗的视频
语音控制
QWen-VL识别物体_Graspnet生成抓取位姿
松灵机械臂抓取物体
Foundationpose位姿估计
松灵机械臂手眼标定+aruco位姿估计抵达目标点
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见什么世面 见见你就好了#御姐 #夜景 #街拍 #这样的身材打几分