ShowBL
www.showbl.com

高清视频下载观看高清视频查看封面

松灵机械臂手眼标定+aruco位姿估计抵达目标点

UP主：

封面：

简介：大体可以到达目标位置，但具体还要调节一下，另外有没有大佬指导一下怎么生成抓取姿态呀，视频中根据aruco旋转调解了一个固定角度...

今天你认真对待了吗的视频

语音控制

QWen-VL识别物体_Graspnet生成抓取位姿

松灵机械臂抓取物体

Foundationpose位姿估计

松灵机械臂手眼标定+aruco位姿估计抵达目标点