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STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法 - 10-小车运动控制

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视频选集
0-尴尬的抠出三室一厅的宣传视频-入门和应用篇部分功能展示

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0-必看-视频讲了什么

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0-必看-不同人重点掌握内容不同

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0-硬件内容前情提要

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硬件-焊接PCB元件与稳压模块

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硬件-组装车架-安装PCB-安装超声波模块等-(使用W420万向轮安装方法)

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1-新建工程-点亮小灯-代码烧录

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2-按键与外部中断

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3-OLED模块驱动程序

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4--串口输出功能与CH340模块和DAP模块使用方法

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5-PWM输出和MDK如何仿真

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6.1-认识电机驱动A4950

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6.2-电机转速和方向控制初体验

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6.3电机开环PWM转速和方向控制

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7.1和7.2-电机编码器介绍和STM32单片机编码器接口模式介绍

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7.3-获得单编码器计数值变化量

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7.4-主函数中测量计算转速

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7.5-定时器中断定时测量速度和修正速度测量与设置函数

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8.1-速度闭环控制初体验

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8.2-准备工作-匿名上位机曲线显示速度波形方便观察数据

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8.3-PID算法初步体验与算法理解

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8.4-加入cJSON方便运行适合串口调参

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9-1调整采样周期和PID调参方法

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10-小车运动控制

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11-里程计算和速度显示

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12-ADC采集电压和显示

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13.1-红外对管循迹没有使用PID版本-

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13.2-红外对管PID循迹

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14.1-电脑串口控制小车运动

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14.2-手机蓝牙遥控小车运动

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15.1-超声波测距功能

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15.2-超声波避障功能

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16-无PID超声波跟随和有PID超声波跟随

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17.1-MPU6050初始化移植数据读取实验

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17.2-借助MPU6050 PID闭环朝指定方向运动和旋转指定角度

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18-以上入门和应用的综合测试视频

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19.0.0-openmv教程-openMV摄像头视觉循迹部分效果演示-stm32入门教程-STM32智能小车

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19.0-openmv教程-openmv摄像头支架-组装和实物介绍等-stm32入门教程-STM32智能小车

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19.1-openmv教程-openmv介绍-相关介绍-stm32入门教程-STM32智能小车

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19.2-(这个视频可能有点糊 后面替掉)-openmv视觉循迹功能-完成视觉识别指定区域-stm32入门教程-STM32智能小车

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19.3-openmv与STM32通信-openmv发送五个uchar-stm32入门教程-STM32智能小车

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19.4-openmv与STM32通信-STM32接收数据-状态显示在屏幕-stm32入门教程-STM32智能小车

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19.5-openmv与STM32通信-STM32接收数据-根据状态控制电机-stm32入门教程-STM32智能小车

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20.0-电磁循迹电磁杆组装和实物介绍-STM32智能小车电磁循迹

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20.0.0-电磁循迹电磁杆-如何更换电感-维修调试说明-1 -如果电磁杆不能使用可以看这里调试

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20.1-电磁杆原理图讲解-LC谐振电路-放大电路-检波电路

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20.2-1示波器测试电磁杆-电磁杆在磁轨道的测试

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20.2-2万用表测试电磁杆-电磁杆在磁轨道的测试

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20.2-3编写代码单片机测量四个通道测试电感电压值-电磁杆在磁轨道的测试

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20-3两通道电感电磁循迹非PID版本_已经编辑过的_x264_压制过的

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20-4STM32智能小车PID循迹代码

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21.3-[启动流程 编码风格 freeRTOS教程] FreeRTOS移植 rtos 实时操作系统 FreeRtos项目实战

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21.4-[系统配置 FreeRTOS相关配置宏定义] Config宏 INCLUDE_宏定义 freeRTOS学习笔记 FreeRTOS开源项目

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22.3.1-[任务栈 和 系统可用堆 知识] FreeRTOS任务栈大小设置技巧 FreeRTOS项目 FreeRTOS学习笔记 面试题汇总

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22.3.2-[任务栈 和 系统可用堆] 获得高水位线 freeRTOS项目教程 FreeRTOS实战项目 FreeRTOS入门教程

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22.4.1-[任务优先级相关 如何确定任务优先级] 任务优先级如何设置 FreeRTOS任务优先级 FreeRTOS实战项目

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22.4.2-[FreeRTOS中断优先级相关讲解] 中断及其ISR的设计原则 中断级FromISR函数 freeRTOS项目

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22.5.1.1-[PendSV调度] 优先级最高的就绪任务 FreeRTOS任务切换 任务调度过程

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22.5.1.2-[带时间片的抢占式调度] FreeRTOS时间片调度 FreeRTOS实战项目 FreeRTOS原理分析

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22.5.1.3-[基于时间片的抢占式任务调度动画演示] FreeRTOS调度算法 FreeRTOS实战项目 FreeRTOS入门教程 FreeRTOS移植

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22.5.2-[多任务创建和调度] FreeRTOS调度算法 抢占式任务调度

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22.6.0-[实现裸机的功能]-通过裸机 FreeRTOS项目实战 智能车

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22.6.1-[实际测试几个功能是否正常] 测试FreeRTOS实战项目代码 FreeRTOS项目

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23.1.0-[消息队列和全局变量对比] FreeRTOS消息队列 任务之间通信和同步

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23.1.1-[消息队列的概念和函数] 消息队列如何完成任务之间通信 FreeRTOS原理讲解 任务之间通信讲解

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23.1.2-[通信同步过程分析] 消息队列同步过程分析 消息队列完成任务同步和通信

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23.1.3-[消息队列编程测试] FreeRTOS实战编程 消息队列实战任务通信

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23.2.1-[编写MPU6050初始化] 增加MPU6050读取和初始化次数限制

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23.2.2-[测试MPU6050和角度控制]

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01_论文撰写和毕业设计教程说明[论文 毕设指导教程]

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02_通用形毕设_选择导师和毕设任务书[论文 毕设指导教程]

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03_通用毕设_开题报告 中期报告 毕业论文撰写 毕设答辩[论文 毕设指导教程]

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04_智能车嵌入式类毕设毕业设计怎么做？[论文 毕设指导教程]

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