UP主: 封面: 简介:此内容为本人研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享,所有数据和代码均开源。希望能够遇到志同道合的你们!一起成长,一起进步!~本项目代码:https://github.com/littlefi...
视频选集 【机械臂视觉抓取】第一讲-概述 【机械臂视觉抓取】第二讲-环境搭建与模型训练 【机械臂视觉抓取】第三讲-GRCNN代码讲解 【机械臂视觉抓取】第四讲-手眼标定-机器人的眼睛 【机械臂视觉抓取】第五讲-相机内参的原理及应用 【机械臂视觉抓取】第六讲-上位机与机械臂通讯 【机械臂视觉抓取】第七讲-如何通过编程控制机械臂 【机械臂视觉抓取】第八讲-抓取算法部署到真实机械臂 机器人学习路线经验分享!华理学长毫无保留分享~