视频选集 [1-1] CAN简介&硬件电路 [1-2] 帧格式 [1-3] 位同步 [1-4] 仲裁 [1-5] 错误处理 [2-1] STM32 CAN外设(上) [2-2] STM32 CAN外设(下) [3-1] 单个设备环回测试&三个设备互相通信 [3-2] 标准格式-扩展格式-数据帧-遥控帧&标识符过滤器 [3-3] 中断式接收&数据传输策略