UP主： 封面： 简介：论文标题：Marginalizing and Conditioning Gaussians Onto Linear Approximations of Smooth Manifolds with Applications in Robotics论文作者：Zi Cong Guo, James Rich...
云纵科技的视频 【ICRA'25 最佳论文】跨平台抓取还能这样干！ D(R, O) Grasp：统一建模实现异构机械手灵巧泛化 【ICRA'25 最佳论文】机器人学中的不确定性估计：基于流形线性近似的高斯处理
