工控孙老师的视频 第31节：运动轴直线插补运动 第33节：圆弧插补(中心点模式) 第34节：椭圆插补 第21节：S7-1200与S7-200smart的Profinet通信(S7-1200作为控制器) 第20节：S7-1200与S7-1200Profinet通信(不同项目下)
