视频选集 01_四轴无人机课程介绍 02_认识无人机_产品介绍 03_认识无人机_如何进行飞行 04_认识单片机_动力系统电机介绍 05_认识无人机_电源系统介绍 06_认识无人机_飞控和通讯硬件介绍 07_认识无人机_完成无人机的拆装 08_认识无人机_遥控器的硬件结构 09_认识无人机_PID控制思路介绍 10_硬件_嘉立创EDA安装和激活 11_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍 12_原理图_STM32主控芯片 13_原理图_绘制主控芯片最小电流 14_原理图_MPU6050 15_原理图_2.4G通信芯片 16_原理图_激光测高 17_原理图_充电管理芯片补全两种芯片 18_原理图_锂电池接口 19_原理图_降压稳压芯片 20_原理图_电机控制电路 21_原理图_信号灯原理图 22_原理图_电源电压监控完成DRC校验 23_PCB_绘制板框 24_PCB_元器件布局 25_PCB_供电芯片的布线 26_PCB_主控芯片最小电路 27_PCB_陀螺仪布线 28_PCB_测量电池电压和电机布线 29_PCB_激光测距和下部分布线 30_PCB_2.4G通讯芯片布线 31_PCB_完成最终接口布线 32_PCB_天线布线 33_PCB_GND网络铺铜 34_PCB_开发板美化 35_PCB_下单打板介绍 36_原理图_遥控器主控电源通讯 37_原理图_OLED屏幕 38_原理图_摇杆绘制 39_原理图_按键绘制 40_PCB_遥控器绘制板框层 41_PCB_摆放元器件 42_PCB_供电布线 43_PCB_主控芯片最小电路布线 44_PCB_通讯芯片布线 45_PCB_OLED屏幕布线 46_PCB_OLED按键布线 47_PCB_摇杆布线 48_PCB_最终布线 49_PCB_构建GND网络 50_PCB_美化开发板 51_认识无人机_软件架构 52_环境部署_STM32开发软件选择 53_环境部署_keil_mdk安装 54_环境部署_vsCode安装部署 55_环境部署_CubeMX部署 56_项目构建_使用CubeMX构建初始项目 57_项目构建_完成最初的日志打印 58_项目构建_完成printf日志打印功能 59_项目构建_完成日志打印的辅助功能 60_移植FreeRTOS_添加需要的文件 61_移植FreeRTOS_完成移植操作 62_移植FreeRTOS_使用演示 63_移植FreeRTOS_完成遥控器项目构建 64_电源管理任务_管理芯片介绍 65_电源管理任务_升压降压输出原理 66_电源管理任务_实现自动开机效果 67_电机控制任务_介绍电机控制逻辑PWM 68_电机控制任务_完成定时器配置 69_电机控制任务_软件代码控制电机转动 70_电机控制任务_任务总结 71_LED灯控任务_基础控制LED灯代码 72_LED灯控任务_业务逻辑实现 73_无线通信任务_技术产品选型 74_无线通信任务_SI24R1芯片介绍 75_无线通信任务_SPI通信介绍 76_无线通信任务_SI24R1的工作模式和ARQ协议基带 77_无线通信任务_使用SPI操控SI24R1的方式介绍 78_无线通信任务_移植驱动内容介绍 79_无线通信任务_完成基础SPI读写驱动编写 80_无线通信任务_完成发送接收模式的配置 81_无线通信任务_完成收发数据的函数编写 82_无线通信任务_完成驱动的自测 83_无线通信任务_完成遥控器的驱动编写 84_无线通信任务_完成双端的通讯 85_无线通信任务_任务总结 86_按键任务_4个按键基础实现 87_按键任务_区分长按和短按代码实现 88_摇杆任务_配置ADC和DMA 89_摇杆任务_实现硬件接口层 90_摇杆任务_使用VOFA监控摇杆值 91_应用层处理遥控数据_按键数据处理 92_应用层处理数据_处理摇杆数据的相位和极性 93_应用层处理数据_处理摇杆数据完成 94_应用层处理数据_使用临界区解决线程安全问题 95_应用层遥控数据发送_遥控数据的结构和长度 96_应用层遥控数据发送_完成遥控数据发送 97_应用层飞机接收遥控数据_完成飞机接收打印遥控数据 98_应用层飞机处理遥控数据_处理连接状态 99_应用层飞机处理遥控数据_处理关机指令 100_应用层处理飞行状态_状态机实现 101_应用层处理飞行状态_解锁逻辑实现 102_采集运动数据_MPU6050陀螺仪介绍 103_采集运动数据_MPU6050使用I2C协议简单介绍 104_采集运动数据_MPU6050的I2C读写函数 105_采集运动数据_MPU6050初始化配置 106_采集运动数据_完成MPU6050的初始化 107_采集运动数据_读取读取六轴数据 108_采集运动数据_观察六轴数据的特点 109_采集运动数据_解决原始数据零点漂移 110_滤波处理数据_低通滤波处理角速度值 111_滤波处理数据_卡尔曼滤波处理加速度 112_姿态解算_互补解算介绍 113_姿态解算_完成欧拉角计算 114_姿态解算_移植四元数姿态解算展示 115_PID控制_PID控制逻辑介绍 116_PID控制_PID模型构建 117_PID控制_PID算法实现 118_PID控制_算法应用方式 119_PID控制_输出值作用于电机 120_PID调参_内环比例部分_ 121_PID调参_完成俯仰角调节 122_PID调参_横滚角PID控制实现 123_PID调参_偏航角PID控制实现 124_PID调参_总结PID实现平稳飞行 125_定高功能_实现原理介绍 126_定高功能_驱动介绍 127_定高功能_I2C底层驱动编写 128_定高功能_激光测距仪展示 129_定高功能_代码编写实现 130_定高功能_PID调参展示 131_故障状态处理_缓慢停止电机转动 132_屏幕显示_芯片及驱动介绍 133_屏幕显示_显示内容展示 134_屏幕显示_展示标题和信道 135_屏幕显示_展示遥控数据 136_电量回传_测量锂电池电压 137_电量回传_完成2_4G数据回传 138_电量回传_解决FreeRTOS的时序问题 139_电量回传_完成回传电压展示 140_无人机总结
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