UP主： 封面： 简介：这期用通俗动画讲清 MPC、CEM 和世界模型的关系：模型负责预测，CEM 负责搜索，MPC 负责滚动执行与纠错。再结合 LeWorldModel（LeWM）案例，看智能体如何“边行动、边观察...