UP主： 封面： 简介：原地址：https://developer.apollo.auto/devcenter/coursetable_cn.html?target=2为百度Apollo、无人驾驶的进阶课程。课程讲述无人驾驶行业及Apollo平台的核心技术模块，帮...
视频选集 1.1自动驾驶行业概述 1.2Apollp开源模块讲解-1 1.3Apollp开源模块讲解-2 1.4Apollp开源模块讲解-3 2.Apollo硬件开发平台介绍 3.1无人车定位技术入门与应用 3.2百度无人车定位技术 4.1高精地图与自动驾驶的关系 4.2 高精地图的采集与生产 4.3 高精地图的格式规范 4.4 业界的高精地图产品-1 4.5 业界的高精地图产品-2 4.6 地图采集方案 4.7 Apollo地图生产技术 4.8 Apollo高精地图 5.1轨迹规划概览 5.2无人车轨迹规划技术 5.3运动规划关于环境的变化 5.4运动规划关于环境的变化 5.5 运动规划最优解 5.6深入了解 EM Planner的开发 5.7强化学习和数据驱动的方法 6.1. 背景介绍 6.2. ROS概述 6.3. Apollo ROS原理-1 6.4. Apollo ROS原理-2 6.5. Apollo ROS原理-3 6.6. Apollo ROS原理-4 6.7. ROS深入介绍 7.1. 感知概貌 7.2. 传感器和标定-1 7.3. 传感器和标定-2 7.4. 感知算法-1 7.5. 感知算法-2 7.6. 感知中的机器学习 7.7. 感知的未来 7.8.课后思考 8.1. Control in Apollo-1 8.2. Control in Apollo-2 8.3. Control in Apollo-3 9.1. Apollo自动驾驶架构介绍 9.2. Apollo平台的快速入门 9.3. Apollo安装过程概述 9.4. Azure仿真平台使用 10.1. Apollo简介 10.2. 本机演示实战 10.3. 车辆与循迹驾驶能力实战 10.4. 障碍物感知和路径规划能力实战 10.5. 仿真验证实战
