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机器人柔顺控制与力控技术

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简介：本期课程主要聚焦机器人柔顺控制与力控技术核心原理，析工业场景下的力位混合控制技术实现路径，结合精密装配、协作作业等案例，为机器人复杂作业场景提供理论与技术支撑。...