UP主： 封面： 简介：磁悬浮装置由个人自主设计！视频内容从作品预览、原理讲解、设计过程到设计思路。主控芯片：STM32F103CBT6 电机驱动：TB6612 霍尔传感器：DRV5053算法：PID控制算法（电流...