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训练了半天，它终于知道苹果不是红色石头🌚

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简介：对人来说，拿起一个苹果只是一个简单动作。但对于机器人来说，它需要先理解：“这是什么？” “在哪里？” “应该用多大力度抓取？”从视觉识别，到运动规划，再到精准抓取...

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