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自动驾驶道路识别的图像处理方法：第四步边缘检测

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简介：预处理过后的图像车道线已经较为清晰，并且通常与道路的灰度存在明显差别，所以便可以利用一些算法对车道线的边缘特征进行检测，提取车道线的特征。边缘检测的实质是采用某...

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自动驾驶道路识别的图像处理方法：第四步边缘检测

自动驾驶道路识别第一步——图像灰度化