工控孙老师的视频 第32节：PLC催款程序 第31节：自动轮询ModbusTCP 第30节：自动轮询ModbusRTU 第21节：S7-1200与S7-200smart的Profinet通信(S7-1200作为控制器) 第20节：S7-1200与S7-1200Profinet通信(不同项目下)
