视频选集 4-0.认识连杆机构 4-1-1.铰链四杆机构的结构 4-1-3.认识双曲柄机构 4-1-4.认识双摇杆机构 4-2-1.铰链四杆机构的分类 4-2-2.四杆机构分类（例1-例3） 4-3-1.曲柄摇杆机构演化曲柄滑块机构 4-3-2.曲柄滑块机构演化为正弦机构 4-3-3.曲柄滑块机构演化成偏心轮机构 4-3-4.曲柄滑块机构的倒置 4-3-5.导杆机构的类型 4-3-6.运动副元素的逆换（了解） 4-4-1.曲柄摇杆机构的极限位置 4-4-2.曲柄摇杆机构极位夹角的求解
