知知不倦智趣Talk的视频 机器人学 l 2.6 旋转变换通式（等效转轴与等效转角） 机器人学 l 2.5 姿态描述方法：RPY角和欧拉角 机器人学 | 2.4 齐次变换矩阵的运算（矩阵相乘与矩阵求逆） 机器人学 ｜ 2.3 齐次变换矩阵及其三重物理意义 机器人学 l 2.2 坐标变换 机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述（重点为旋转矩阵）
