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机器人学打羽毛球 | Science Robotics

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在动态环境中，协调运动与感知一直是机器人学的重大难题。为此，我们提出了一种让腿式移动操作机器人打羽毛球的方法——这一任务要求在感知、步法和挥臂之间实现精确配合。...