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四轮小车导航规划，快速全局路径规划和局部路径规划，可以实现倒车规划，动态避障

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简介：这是我最近正在做的一个四轮车导航的项目，该项目使用3D激光雷达进行定位和导航。该项目可以实现快速的全局规划，搜索并优化得到满足运动学约束的轨迹，可以实现流畅的前进...