抖音播放https://www.douyin.com/video/7592290460857552143 作者 封面： 简介：利用板簧弹性做成的机械手（原理3D动画） 如视频的动画所示，夹爪部分由成形板簧做成，在夹爪中间有一通孔，气缸活塞杆的螺纹端头穿过此孔，并用螺母将其与夹爪紧固。通常...
