视频选集 第一章 1 绪论 第一章 2 开源四足机器人--菠萝狗的组成和设计思路 第一章 3 菠萝四足机器人机械设计介绍 第一章 4 菠萝四足机器人电路设计介绍 第二章 1 开源菠萝狗电路焊接 第二章 2 烧录灯哥四足控制系统 第二章 3 机械部件安装-腿 第二章 4 机械部件安装-肩部 第二章 5 机械部件安装-合体 第二章 6 舵机标定 第二章 7 重心标定及踏步效果调试 第二章 8 小跑和慢行步态效果调试 第二章 9 全系统运行！教你如何使用菠萝控制系统！ 第二章 附 调试参考-标准踏步效果 第三章 1 小跑步态（Trot）概念 第三章 3 8自由度运动学逆解 第三章 4 8自由度运动学正解 第三章 5 12自由度运动学逆解 第三章 6 12自由度运动学正解 第三章 7 12自由度姿态变换 第三章 8 小跑步态（Trot）程序实现讲解