人形机器人核心零部件的视频 PEEK齿轮应用案例-行星减速器 PEEK改性材料在机器人中的应用研究方向 1.2-无框力矩电机vs空心杯vs舵机 1.1-人形机器人关节对电机的核心要求 反转法推导NW型行星减速器减速比
