视频选集 第01节课自动控制的一般概念（上） 第01节课自动控制的一般概念（下） 第02节课自动控制的一般概念（上） 第02节课自动控制的一般概念（下） 第3节课控制系统的数学模型（上） 第3节课控制系统的数学模型（下） 第4节课复习L反变换; 2.3.1传递函数（上） 第4节课复习L反变换;2.3.1传递函数（下） 第5节课2.3 控制系统的复域数学模型（上）) 第5节课2.3 控制系统的复域数学模型（下） 第6节课2.4 结构图及其等效变换（上） 第6节课2.4 结构图及其等效变换（下） 第7节课2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（上） 第7节课2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（下） 第8节课3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（上） 第8节课3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（下） 第9节课3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（上） 第9节课3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（下） 第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（上） 第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（下） 第11节课3.6 线性系统的稳态误差(静态误差）（上） 第11节课3.6 线性系统的稳态误差(静态误差）（下） 第12节课3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8小结（上） 第12节课3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8小结（下） 第13节课4 根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（上） 第13节课4 根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（下） 第14节课4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（上） 第14节课4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（下） 第15节课4.3 广义根轨迹（上） 第15节课4.3 广义根轨迹（下） 第16节课4.4 利用根轨迹分析系统性能分析; 4.5小结（上） 第16节课4.4 利用根轨迹分析系统性能分析; 4.5小结（下） 第17节课5 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节幅相特性(上) 第17节课5 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节幅相特性(下) 第18节课5.2 幅相频率特性(典型环节，开环系统)(上) 第18节课5.2 幅相频率特性(典型环节，开环系统)(下) 第19节课5.3 对数频率特性(典型环节)(上) 第19节课5.3 对数频率特性(典型环节)(下) 第20节课5.3 对数频率特性(开环系统)(上) 第20节课5.3 对数频率特性(开环系统)(下) 第21节课5.4 频域稳定判据(1)（上） 第21节课5.4 频域稳定判据(1)（下） 第22节课5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度(上) 第22节课5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度(下) 第23节课5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能(上) 第23节课5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能(下) 第24节课5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能(上) 第24节课5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能(下) 第25节课5.9.1相角超前校正（上） 第25节课5.9.1相角超前校正（下） 第26节课5.9.2 相角滞后校正（上） 第26节课5.9.2 相角滞后校正（下） 第27节课5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结(上) 第27节课5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结(下) 第28节课课程阶段总结(上) 第28节课课程阶段总结(下) 第29节课6 线性离散系统的分析与校正 6.1 离散系统;6.2 信号采样与保持(上) 第29节课6 线性离散系统的分析与校正 6.1 离散系统;6.2 信号采样与保持(下) 第30节课6.3 z变换(上) 第30节课6.3 z变换(下) 第31节课6.4离散系统的数学模型（上） 第31节课6.4离散系统的数学模型(下) 第32节课6.5 稳定性分析（上） 第32节课6.5 稳定性分析(下) 第33节课6.6 稳态误差计算;6.7 动态性能分析(上) 第33节课6.6 稳态误差计算;6.7 动态性能分析(下) 第34节课6.8模拟化校正;6.9数字校正6.10小结(上) 第34节课6.8模拟化校正;6.9数字校正6.10小结(下) 第35节课7 非线性控制系统分析 7.1非线性系统概述;7.2相平面法(1)(上) 第35节课7 非线性控制系统分析 7.1非线性系统概述;7.2相平面法(1)(下) 第36节课7.2相平面法(2)（上） 第36节课7.2相平面法(2)（下） 第37节课7.3 描述函数法(1)（上） 第37节课7.3 描述函数法(1)(下) 第38节课7.3 描述函数法(2); 7.4 改善非线性系统性能的措施;7.5小结(上) 第38节课7.3 描述函数法(2); 7.4 改善非线性系统性能的措施;7.5小结(下) 第39节课 课程总结（上） 第39节课 课程总结（下） 第40节课 课程总复习（上） 第40节课 课程总复习（下）
