视频选集 讲义获取 1状态空间 2状态空间表达式 3由状态空间画结构图 4状态方程线性变换 5对角标准型 6约当标准型 8模态标准型 9状态方程的解 10能控性 11能观性 12对偶性 13能控标准型 14能观标准型 15能控分解 16能观分解 17李雅普诺夫1法 18李雅普诺夫2法 19极点配置 20状态观测器