UP主: 封面: 简介:《现代控制理论》期末速成课!三档难度授课,最长7h打造高分期末试卷!第一章:状态空间表达式的建立 2h17min1.1 状态空间表达式的一般概念:【必备知识点-必过60分!】 1...
视频选集 导学课 1.1 状态空间表达式的一般概念:【必备知识点-必过60分!】 1.2 基于传递函数建立能控、能观状态空间表达式:【大题-必过60分!】 1.3 基于传递函数建立对角、约旦型状态空间表达式:【大题-提升75分!】 1.4 基于微分方程建立状态空间表达式:【大题-必过60分!】 1.5 基于方框图建立状态空间表达式【大题-提升75分!】 1.6 模拟结构图的绘制【大题-必过60分!】 1.7 从状态空间表达式求传递函数阵【大题-提升75分!】 1.8 状态矢量的非奇异线性变换(坐标变换)-1(必看)【大题-冲击90分!】 1.8 状态矢量的非奇异线性变换(坐标变换)-2【大题-冲击90分!】 2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)【大题-必过60分!】 2.2 线性定常非齐次状态方程的解【大题-提升75分!】 2.3 状态转移矩阵e^At性质及应用【大题-冲刺90分!】 2.4 连续时间系统的离散化问题【大题-冲刺90分!】 3.1 能控能观性判据-秩判据【大题-必过60分!】 3.2 能控能观判据-约旦标准型判据【大题-提升75分!】 3.3 能控、能观性分解【大题-提升75分!】 3.4 能控、能观性标准型【大题-提升75分!】 3.5 系统的(最小)实现问题【大题-冲刺90分!】 4.1 李一法判断系统稳定性【大题-必过60分!】 4.2 李二法判断系统稳定性-1-非线性系统【大题-提升75分!】 4.2 李二法判断系统稳定性-2-线性系统【大题-提升75分!】 4.3 内部稳定和外部稳定判断【大题-冲刺90分!】 5.1 状态反馈【大题-必过60分!】 5.2 状态观测器【大题-提升75分!】 5.3 状态反馈、状态观测器的模拟结构图绘制【大题-冲刺90分!】