视频选集 第1节课自动控制的一般概念（上） 第1节课自动控制的一般概念（下） 第2节课自动控制的一般概念（上） 第2节课自动控制的一般概念（下） 第3节课控制系统的数学模型（上） 第3节课控制系统的数学模型（下） 晋程自控辅导班 第4节课复习L反变换；2.3.1 传递函数（上） 第4节课复习L反变换；2.3.1 传递函数（下）_1 第5节课2.3 控制系统的复域数学模型（上） 第5节课2.3 控制系统的复域数学模型（下） 第6节课2.4 结构图及其等效变换（上） 第6节课2.4 结构图及其等效变换（下） 第7节课2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（上） 第7节课2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（下） 第8节课3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（上） 第8节课3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（下） 第9节课3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（上） 第9节课3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（下） 第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（上） 第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（下） 第11节课3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（上） 第11节课3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（下） 第12节课3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（上） 第12节课3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（下） 第13节课4 根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（上） 第13节课根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（下） 第14节课4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（上） 第14节课4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（下） 第15节课4.3 广义根轨迹 （上） 第15节课4.3 广义根轨迹 （下） 第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5 小结 （上） 第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5 小结 （下） 总结介绍 第17节课5 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节幅相特性（上） 第17节课线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节幅相特性（下） 第18节课5.2 幅相频率特性(典型环节，开环系统)（上） 第18节课5.2 幅相频率特性(典型环节，开环系统)（下） 第19节课5.3 对数频率特性(典型环节)（上） 第19节课5.3 对数频率特性(典型环节)（下） 第20节课5.3 对数频率特性(开环系统)（上） 第20节课5.3 对数频率特性(开环系统)（下） 第21节课5.4 频域稳定判据(1)（上） 第21节课5.4 频域稳定判据(1)（下） 第22节课5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度（上） 第22节课5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度（下） 第23节课5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能（上） 第23节课5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能（下） 第24节课5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能（上） 第24节课5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能（下） 第25节课5.9.1 相角超前校正（上） 第25节课5.9.1 相角超前校正（下） 第26节课5.9.2 相角滞后校正（上） 第26节课5.9.2 相角滞后校正（下） 第27节课5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结（上） 第27节课5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结（下） 第28节课课程阶段总结（上） 第28节课课程阶段总结（下） 第29节课6 线性离散系统的分析与校正 6.1 离散系统；6.2 信号采样与保持（上） 第29节课6 线性离散系统的分析与校正 6.1 离散系统；6.2 信号采样与保持（下） 第30节课6.3 z变换（上） 第30节课6.3 z变换（下） 第31节课6.4离散系统的数学模型（上） 第31节课6.4离散系统的数学模型（下） 第32节课6.5 稳定性分析（上） 第32节课6.5 稳定性分析（下） 第33节课6.6 稳态误差计算；6.7 动态性能分析（上） 第33节课6.6 稳态误差计算；6.7 动态性能分析（下） 第34节课6.8模拟化校正；6.9 数字校正；6.10 小结（上） 第34节课6.8模拟化校正；6.9 数字校正；6.10 小结（下） 第35节课7 非线性控制系统分析 7.1 非线性系统概述；7.2相平面法（1）（上） 第35节课7 非线性控制系统分析 7.1 非线性系统概述；7.2相平面法（1）（下） 第36节课7.2相平面法(2)（上） 第36节课7.2相平面法(2)（下） 第37节课7.3 描述函数法(1)（上） 第37节课7.3 描述函数法(1)（下） 第38节课7.3 描述函数法(2)； 7.4 改善非线性系统性能的措施；7.5小结（上） 第38节课7.3 描述函数法(2)； 7.4 改善非线性系统性能的措施；7.5小结（下） 第39节课 课程总结（上） 第39节课 课程总结（下） 第40节课 课程总复习（上） 第40节课 课程总复习（下） 晋程考研全程班
