UP主： 封面： 简介：（二十五）基于模糊PID控制的一阶倒立摆（小车型）simulink 仿真（毕业设计报告+仿真模型+代码）： 倒立摆是典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统,在对倒立摆的控...