UP主： 封面： 简介：本课程基于胡寿松老师《自动控制原理》第八版。以下是目录供参考：1. 自动控制的一般概念 2. 控制系统的数学模型 3. 线性系统的时域分析法 4. 线性系统的根轨迹法 5. 线性...
视频选集 00_课程说明 01_1章_自动控制的一般概念 02_2章_0节_复变函数基础 03_2章_0节_电路分析基础 04_2章_1节_控制系统的时域数学模型 05_2章_2节_拉普拉斯变换 06_2章_3节_1_控制系统的复域数学模型 07_2章_3节_2_控制系统传递函数求解 08_2章_3节_3_八种基本环节及其传递函数 09_2章_4节_1_控制系统的结构图 10_2章_4节_2_四种闭环传递函数 11_2章_4节_3_信号流图的概念及组成 12_2章_4节_4_梅森公式 13_2章_课后习题1 14_2章_课后习题2 15_2章_考研习题 16_3章_1节_系统时间响应的性能指标 17_3章_2节_一阶系统的时域分析 18_3章_3节_1_二阶系统的时域分析 19_3章_3节_2_二阶系统性能的改善 20_3章_4节_高阶系统的时域分析 21_3章_5节_线性系统的稳定性分析 22_3章_6节_1_线性系统稳态误差计算 23_3章_6节_2_扰动作用下系统的稳态误差分析 24_3章_7节_控制系统的时域设计 25_3章_课后习题 26_3章_考研习题 27_4章_1节_根轨迹法的基本概念 28_4章_2节_1_常规根轨迹的绘制法则 29_4章_2节_2_例题讲解及总结 30_4章_3节_广义根轨迹 31_4章_4节_用根轨迹法分析系统的性能 32_4章_课后习题 33_4章_考研习题 34_5章_1节_频率特性 35_5章_2节_1_奈奎斯特图的绘制 36_5章_2节_2_奈奎斯特图的绘制步骤 37_5章_3节_1_伯德图的绘制 38_5章_3节_2_伯德图的绘制步骤 39_5章_4节_1_频域稳定判据 40_5章_4节_2_Bode稳定判据 41_5章_5节_稳定裕度 42_5章_6节_开环频率特性与时域指标的关系 43_5章_7节_闭环频率特性与动态性能指标的关系 44_5章_课后习题 45_6章_1节_系统校正设计基础 46_6章_2节_串联校正
