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Mujoco仿真Sim2sim-宇树U1_23dof查尔斯顿舞蹈完整版

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简介：看到机器人跳舞就想吐U1腰部只有一个自由度，不知道部署后能不能稳定跳起来，反正前两周已经摔惨了=-=还在调，真要吐了...