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<基础知识>PID控制介绍，比例积分微分控制

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简介：PID控制的基础概念可以简短概括为比例（P）、积分（I）和微分（D）这三种控制策略来调节系统输出的反馈控制方法。比例P：控制根据当前误差进行直接调节。积分I：控制用于消...

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