UP主： 封面： 简介：手持NUC与mid360激光雷达在北京某大厦建了两个楼层的地图，除了起点的实验室，其余全是长走廊与楼梯，从最后效果上看Faster-Lio表现最好，感觉退化场景下还是位姿输出频率...