UP主： 封面： 简介：用上一个视频的bag跑了一下R3LIVE，刚好和FAST-LIVO做一下对比。雷达和相机的数据是硬同步过的；为什么R3LIVE是用手机录的呢，因为电脑比较拉跑R3LIVE比较卡，开不了录屏.....