视频选集 第一课:课程介绍 第二课:动力套焊接 番外一:硬件选型 第三课:飞控安装和连线 第四课:飞控设置与试飞 第五课:机载电脑与传感器的安装 第六课:UBUNTU的安装 第七课:机载电脑的环境配置 第八课:常用实验与调试软件的安装与使用 第九课-代码讲解 第十课-VINS的参数设置与外参标定 第十一课-Ego-Planner的实验
高飞ZJU的视频 【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab 浙大最新Science Robotics成果:解锁无人机的自主特技飞行潜能 EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentralized Quadrotor Swarm System 浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群