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开源3D打印关节无刷电机，带行星减速组。

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简介：这个电机模型是去年完成的，后面因为生活和工作一直不稳定，没多少心思放在这边了，电脑重装系统后很多零件打不开了所以又重新画了一下下，现在开源出去吧，有三个版本，给...