视频选集 1、状态空间表达式及其建立 2、状态空间表达式求传递函数 3、线性变换 4、状态空间表达式的解 5、能控性和能观性 6、能控能观标准型及其实现 7、能控、能观性分解 8、约当型实现 9、稳定性与李雅普诺夫方法 10、状态反馈 11、状态观测器