UP主： 封面： 简介：电机控制FOC讲解，从原理、计算、仿真、硬件到单片机驱动实现。开环、电流环、霍尔、编码器、速度环、无感算法实现。硬件：正点原子F407电机开发板+PMSM电机视频中出现的文...
视频选集 1.电机转动原理与坐标变换 2.驱动电路与MOS管、磁场矢量的合成方法 3.SVPWM原理、计算、仿真、代码 4.单片机输出三路互补PWM波形、死区时间 5.TIM触发ADC三重注入采样三项电流、ADC规则采样母线电压和温度 6.开环FOC代码移植、串口配置、使用Vofa查看波形 7.软件模拟电机角度带动电机转动、定时器刹车通道测试 8.一个错误纠正、关闭BKIN开环流畅转动、开环电机正反转控制 9.采样电机三项电流、移植Clarke、Park变换、查看输出波形 10.PID介绍、用P项调D轴电流 11.用I、D项调D轴电流、手动调PI参数、PI参数整定方法、抗饱和积分项讲解 12.Vofa+查看电流环参考电流跟随情况 13.抗饱和积分项Kb、读取电机霍尔传感器位置、初步校准霍尔角度 14.获取霍尔状态的角度和时长、计算霍尔角速度、电角度和机械角度的区别 15.插值得到平滑霍尔角度、开环角度切霍尔角度、SysTick做速度滤波 16.代码优化、编写速度PI代码、调试PI参数、并联型和标准型PI对比 17.电机反转速度闭环、电机正反转切换速度闭环 18.增量式光电编码器原理、观察ABZ项输出信号
