视频选集 10.1-乘法指令MUL和除法指令DIV在博途里的应用 10.3-求余数指令MOD 10.4-自加INC、自减DEC 10.5-计算绝对值指令ABS 10.6-计算平方指令SQR和平方根指令SQRT 10.7-转换指令CONVERT、ROUND、CEIL、FLOOR、TRUNC 10.8-应用案例一：比例运算Y=KX，计算现场压力 10.9-应用案例二：求圆的半径 10.10-应用案例三：抛物线 10.11-自定义公式的计算指令CALCULATE应用1 10.11-自定义公式的计算指令CALCULATE应用2 10.11-自定义公式的计算指令CALCULATE应用3 11.1-三角函数和弧度介绍 11.2-正弦Sin、余弦COS、正切TAN详解 11.3-案例：根据走的斜线要求，算出X，Y走的距离和速度 12.1-比较指令CMP ==、＜＞、＞、＜、＞＝、＜＝应用详解 12.2-值在范围内IN_Range和值超出范围OUT_Range指令 12.3-浮点数有效性检查-OK-和-NOT_OK-指令 12.4-例1：使用自加和比较指令替代计数器功能 12.5-例2、使用自加、自减和比较指令完成小灯闪烁次数的控制 12.6-例3、I0.0计数，I0.1启动，按要求完成控制要求-程序编写 12.7-例3、I0.0计数，I0.1启动，按要求完成控制要求-查错及程序调试 12.8-例4：设备压力报警控制程序 13.1-左移指令SHL和右移指令SHR 13.2-循环左移指令ROL和循环右移指令ROR详解 13.3-案例1：视觉缺陷检测系统-案例讲解及移位指令应用说明 13.4-案例1：视觉缺陷检测系统-程序编写 13.5-案例1：视觉缺陷检测系统-程序调试 14.1-结构化编程的概念及博途子程序建立FC、FB说明 14.2-子程序调用案例1：工艺分析及建立子程序 14.3-子程序调用案例1-程序编写 14.4-子程序调用案例1-程序调试 14.5-子程序调用案例1-增加功能 14.6-FC（函数）的参数传送 14.7-例2：建立一个FC(函数)，便于在计算不同回路的压力时调用 14.8-例3：把工作台前进后退的手动和自动部分改成参数传送 14.9-FB（函数块）和FC（函数）的区别及应用场景 14.10-例4：使用FB（函数块）调用的方式，改善例3的调用过程 14.11-子程序内容小结 15.1-组织块OB及中断子的概念 15.2-中断子程序类型说明及中断优先级列表 15.3-S7-1200的外部端子中断组态及调用 15.4-S7-1200的立即输入和立即输出 ：P 15.5-硬件中断连接指令ATTACH和分离指令DETACH 15.6-时间中断(Time of day)讲解 15.7-时间中断设置指令SET_TINTL 15.8-时间中断取消CAN_TINT、启用ACT_TINT和查询QRY_TINT 15.9-延时中断及启动指令SRT_DINT 15.10-延时中断取消指令CAN_DINT和查询指令QRY_DINT 15.11-循环中断调用 15.12-循环中断设置指令SET_CINT和查询指令QRY_CINT 15.13-延时执行优先级较高的中断指令DIS_AIRT、EN_AIRT 15.14-中断调用小结 16.1-模拟量的概念及恒压供水、温度控制模型 16.2-S71200的模拟量扩展方式及选型 16.3-S7-1200自带模拟量输入接线及组态 16.4-S7-1200信号板SB1231、SB1232的接线及组态 16.5-扩展模块SM1231、SM1232 、SM1234的接线及组态 16.6-例1：电压实验（电阻分压） 16.7-例2：两线制电流型压力变送器压力采集及压力转换 16.8-例3、根据现场压力控制模拟量输出电压 16.9-PID的概念及参数设定的方式 16.10-S7-1200 PID工艺对象创建及组态讲解 16.11-S7-1200 创建温度控制PID工艺演示 16.12-PID_Compact指令说明及注意事项 16.13-PID参数整定调节示例 16.14-S7-1200 的PID自整定功能 16.15-S7-1200-开关量PWM的方式控制－固态继电器调节水温 16.16-S7-1200模拟量及PID控制小结 17.1-高速计数器的概念及应用场合 17.2-S7-1200高速计数器的计数模式 17.3-S7-1200高速计数器组态及功能说明 17.4-高速计数的单相计数 17.5-高速计数的两相位计数（增减计数） 17.6-AB相交计数讲解 17.7-编码器讲解及S7-1200用编码器计不到数的原因 17.8-高速计数的同步、捕捉、门输入功能及比较输出 17.9-高速计数控制指令CTRL_HSC 17.10-S7-1200高速计数器中断调用 17.11-高速计数器比较中断案例1-思路分析 17.12-高速计数器比较中断案例1-程序编写及调试 17.13-S7-1200高速计数器的频率采集功能及编码器测速 17.14-编码器定位应用案例-工艺分析及编程思路讲解 17.15-编码器定位应用案例-程序编写 17.16-编码器定位应用案例-程序调试 17.17-编码器定位应用案例-增加速度功能 17.18-高速计数器小结 18.1-脉冲定位及应用场合 18.2-步进电机的基本知识 18.3-白山步进电机的拨码设定 18.4-步进的脉冲接收方式讲解 18.5-雷赛步进驱动的拨码设定 18.6-白山步进电机和S7-1200的接线 18.7-雷赛步进电机和S7-1200的接线 18.8-S7-1200定们控制建立步骤详解 18.9-S7-1200的手动定位控制 18.10-MC_Power、MC_MoveJog、MC_Reset指令详解 18.11-原点回归设定及原点回归指令MC-Home讲解 18.12-正向原点回归实验 18.13-负向原点回归实验 18.14-被动回原点及其它几种回归模式 18.15-相对定位指令MC_MoveRelative 18.16-绝对定位指令MC_MoveAbsolute 18.17-步进单轴定位控制-工艺分析及工艺组态 18.18-步进单轴定位控制-程序编写 18.19-步进单轴定位控制-程序调试 18.20-伺服的基本知识和应用要素 18.21-快速阅读伺服手册手册的步骤及方法 18.22-三菱MR-J4伺服各管脚接线说明 18.23-S7-1200和三菱MR-J4伺服接线 18.24-MR-J4伺服参数设定 18.25-伺服的点动、原点回归、相对及绝对定位 18.26-伺服单轴定位演示 18.27-轴速度控制指令MC_MoveVelocity和轴停止MC_Halt 18.28-命令表多点定位控制MC_CommandTable 18.29-更改轴的动态设置(加减速时间)MC_ChangeDynamic 18.30-轴参数读取指令MC_ReadParam和写入指令MC_WriteParam 18.31-定位控制小结 19.1-S7-1200的以太网创建及组态 19.2-远程站点写入PUT指令的组态和说明 19.3-远程站点读取GET指令的编写和演示 19.4-ModBus通信的概念及S7-1200通信步骤 19.5-S7-1200通信模块介绍及硬件接线 19.6-S7-1200 Modbus组态及Modbus_Comm_Load、Modbus_Master指令讲解 19.7-ModBus 地址十六进制和十进制的转换关系 19.8-S71200和威纶变频器通信（启停变频器）-接线及变频器参数设定 19.9-S71200和威纶变频器通信（启停变频器）-程序编写及调试 19.10-S71200和威纶变频器通信（启停、改变频率、读取频率）-程序编写及调试 19.11-S7-1200和台达温控器作Modbus通信-接线及参数设置 19.12-S7-1200和台达温控器作Modbus通信-程序编写和调试 19.13-PLC和PLC的ModbusRTU通信及Modbus_Slave指令讲解 19.14-PLC和PLC的ModbusRTU通信实验 19.15-自由口通信的概念和Modbus的报文格式 19.16-CRC校验的讲解及程序编写 19.17-S7-1200使用报文收发的方式控制变频器启停 19.18-S7-1200使用报文收发的综合应用案例 19.19-S7-1200和台达温控器自由口通信-512.mp4 19.20-PLC和PLC的自由口通信 19.21-Modbus TCP 的概念和连接机制 19.22-ModBus TCP 客户端和服务器CONNNECT参数说明 19.23-ModBus TCP 通信指令MB_CLIENT和MB_SERVER 19.24-例：两台PLC通过ModBus TCP进行数据交换-程序编写 19.25-例：两台PLC通过ModBus TCP进行数据交换-程序调试 19.26-西门子USS通信的接线和变频器参数设定 19.27-S7-1200的USS通信控制西门子变频器启停 19.28-S7-1200的USS通信读取和修改西门子变频器参数
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