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视频选集 第1讲 嵌入式Linux简介 第2讲 Ubuntu系统入门篇 第3.1讲 开发环境搭建之Ubuntu环境配置 第3.2讲 开发环境搭建之常用软件安装 第3.3讲 开发环境搭建之Petalinux和Vitis安装 第4.1讲 Petalinux设计实战之基础介绍 第4.2讲 Petalinux设计实战之定制Linux系统（一） 第4.3讲 Petalinux设计实战之定制Linux系统（二） 第5.1讲 Linux控制基础外设（一） 第5.2讲 Linux控制基础外设（二） 第6讲 Zynq下Linux显示设备的使用 第7讲 MPSoC搭建Linux图形化界面 第8讲 使用Vitis开发Linux应用 第9讲 petalinux构建交叉编译环境 第10讲 配置Qt并搭建测试工程 第11讲 petalinux使用总结 第12讲 Linux系统移植介绍 第13.1讲 U-Boot使用实验之获取源码并编译 第13.2讲 U-Boot使用实验之命令使用（一） 第13.3讲 U-Boot使用实验之命令使用（二） 第13.4讲 U-Boot使用实验之命令使用（三） 第14.1讲 U-Boot顶层Makefile解析之源码介绍 第14.2讲 U-Boot顶层Makefile解析之代码解析（一） 第14.3讲 U-Boot顶层Makefile解析之代码分析（二） 第14.4讲 U-Boot顶层Makefile解析之代码分析（三） 第15.1讲 U-Boot启动流程详解之Vitis调试U-Boot 第15.2讲 U-Boot启动流程详解之启动代码解析（一） 第15.3讲 U-Boot启动流程详解之启动代码解析（二） 第15.4讲 U-Boot启动流程详解之bootz启动内核解析 第16.1讲 U-Boot移植之编译测试Xilinx官方源码 第16.2讲 U-Boot移植之添加自己的开发板 第16.3讲 U-Boot移植之启动内核测试 第17.1讲 U-Boot图形化配置及其原理（一） 第17.2讲 U-Boot图形化配置及其原理（二） 第18讲 U-Boot总结 第19.1讲 Linux内核顶层Makefile解析之源码介绍 第19.2讲 Linux内核顶层Makefile解析之代码解析（一） 第19.3讲 Linux内核顶层Makefile解析之代码解析（二） 第20.1讲 Linux内核启动过程详解之启动代码解析（一） 第20.2讲 Linux内核启动过程详解之启动代码解析（二） 第21.1讲 Linux内核移植之添加自己的开发板（一） 第21.2讲 Linux内核移植之添加自己的开发板（二） 第21.3讲 Linux内核移植之image.ub文件解析 第22.1讲 构建根文件系统之使用Petalinux构建 第22.2讲 构建根文件系统之根文件系统测试 第23讲 Linux系统移植总结 第24讲 Linux驱动简介 第25.1讲 搭建驱动开发用的镜像（一） 第25.2讲 搭建驱动开发用的镜像（二） 第26.1讲 字符设备驱动开发——简介 第26.2讲 字符设备驱动开发——设备号 第26.3节 字符设备驱动开发——驱动程序编写 第26.4讲 字符设备驱动开发——测试程序编写 第26.5讲 字符设备驱动开发——编译测试 第27.1讲 LED驱动开发——驱动原理 第27.2讲 LED驱动开发——原理图和寄存器 第27.3讲 LED驱动开发——驱动程序编写（上） 第27.4讲 LED驱动开发——驱动程序编写（下） 第27.5讲 LED驱动开发——编译测试 第27.6讲 LED驱动开发——总结 第28.1讲 新字符设备驱动——驱动原理 第28.2讲 新字符设备驱动——设备文件和私有数据 第28.3讲 新字符设备驱动——驱动程序编写 第28.4讲 新字符设备驱动——编译测试 第28.5讲 新字符设备驱动——总结 第29.1讲 Linux设备树——简介 第29.2讲 Linux设备树——设备树语法（上） 第29.3讲 Linux设备树——设备树语法（下） 第29.4讲 Linux设备树——设备树应用（上） 第29.5讲 Linux设备树——设备树应用（下） 第29.6讲 Linux设备树——常用OF操作函数（上） 第29.7讲 Linux设备树——常用OF操作函数（下） 第30.1讲 设备树下的LED驱动——修改设备树 第30.2讲 设备树下的LED驱动——驱动程序编写 第30.3讲 设备树下的LED驱动——编译测试 第30.4讲 设备树下的LED驱动——总结 第31.1讲 GPIO子系统下的LED驱动——简介 第31.2讲 GPIO子系统下的LED驱动——相关API 第31.3讲 GPIO子系统下的LED驱动——驱动程序编写 第31.4讲 GPIO子系统下的LED驱动——编译测试和总结 第32.1讲 Linux蜂鸣器驱动——简介 第32.2讲 Linux蜂鸣器驱动——驱动编写和编译测试 第32.3讲 Linux蜂鸣器驱动——总结与扩展 第33.1讲 Linux并发与竞争——简介 第33.2讲 Linux并发与竞争——原子操作简介 第33.3讲 Linux并发与竞争——原子操作实验 第33.4讲 Linux并发与竞争——自旋锁简介 第33.5讲 Linux并发与竞争——自旋锁实验 第33.6讲 Linux并发与竞争——信号量简介 第33.7讲 Linux并发与竞争——信号量实验 第33.8讲 Linux并发与竞争——互斥体简介及实验 第34.1讲 Linux按键输入驱动——驱动原理 第34.2讲 Linux按键输入驱动——代码编写及测试 第35.1讲 Linux内核定时器实验——内核定时器简介 第35.2讲 Linux内核定时器实验——驱动程序编写 第35.3讲 Linux内核定时器实验——编译测试 第36.1讲 Linux中断实验——简介 第36.2讲 Linux中断实验——设备树中断信息描述 第36.3讲 Linux中断实验——驱动程序编写 第36.4讲 Linux中断实验——编译测试 第37.1讲 阻塞和非阻塞IO实验——简介 第37.2讲 阻塞和非阻塞IO实验——等待队列和轮询 第37.3讲 阻塞和非阻塞IO实验——阻塞IO实操 第37.4讲 阻塞和非阻塞IO实验——非阻塞IO实操 第38.1讲 异步通知实验——简介 第38.2讲 异步通知实验——驱动及应用程序的处理 第38.3讲 异步通知实验——程序编写测试 第38.4讲 异步通知实验——驱动静态编译 第39.1讲 platform设备驱动实验——简介 第39.2讲 platform设备驱动实验——platform设备代码 第39.3讲 platform设备驱动实验——platform驱动代码 第39.4讲 platform设备驱动实验——设备树下的platform驱动（一） 第39.5讲 platform设备驱动实验——设备树下的platform驱动（二） 第40.1讲 LED设备驱动框架——简介 第40.2讲 LED设备驱动框架——内核申请内存 第40.3讲 LED设备驱动框架——驱动程序编写 第40.4讲 LED设备驱动框架——编译测试 第40.5讲 LED设备驱动框架——总结 第41.1讲 Linux自带的LED驱动——代码讲解 第41.2讲 Linux自带的LED驱动——使能测试 第41.3讲 Linux自带的LED驱动——使用AXI GPIO 第42.1讲 Input子系统实验-简介 第42.2讲 Input子系统实验-驱动程序编写 第42.3讲 Input子系统实验 -编译测试 第42.4讲 Input子系统实验 -使用内核自带的按键驱动 第43.1讲 I2C总线框架 -I2C简介 第43.2讲 I2C总线框架 -内核中的I2C框架 第43.3讲 I2C总线框架 -I2C控制器驱动分析 第43.4讲 I2C总线框架 -I2C设备驱动编写流程 第43.5讲 I2C总线框架 -设备驱动编写（一） 第43.6讲 I2C总线框架 -设备驱动编写（二） 第43.7讲 I2C总线框架 -编译测试 第43.8讲 I2C总线框架 -使用AXI I2C 第44.1讲 RTC设备驱动框架-简介 第44.2讲 RTC设备驱动框架 -内核自带的驱动分析 第44.3讲 RTC设备驱动框架 -使能内核自带的驱动 第45.1讲 SPI总线框架 -SPI简介 第45.2讲 SPI总线框架 -内核中的SPI框架 第45.3讲 SPI总线框架 -驱动程序分析 第45.4讲 SPI总线框架 -总结 第46.1讲 串口驱动实验 -简介 第46.2讲 串口驱动实验 -UART驱动框架 第46.3讲 串口驱动实验 -驱动代码分析 第46.4讲 串口驱动实验 -驱动测试 第47.1讲 PWM驱动实验 -简介及硬件设计 第47.2讲 PWM驱动实验 -驱动框架 第47.3讲 PWM驱动实验 -驱动程序分析 第47.4讲 PWM驱动实验 -编译测试 第48.1讲 LCD驱动实验 -简介及硬件设计 第48.2讲 LCD驱动实验 -DRM框架 第48.3讲 LCD驱动实验 -驱动程序分析 第48.4讲 LCD驱动实验 -编译测试 第49.1讲 触摸屏驱动实验 -简介 第49.2讲 触摸屏驱动实验 -驱动程序分析 第49.3讲 触摸屏驱动实验 -编译测试 第49.4讲 触摸屏驱动实验 -tslib移植及GT驱动使用
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