视频选集 1.课程导读 2.西门子家族介绍 3.S7-1200各部分组成介绍 4.S7-1200CPU选型 5.S71200扩展方式和选型 6.TIA博途软件安装及授权 7.建立一个新工程，TIA博途软件的使用介绍 8.设置PLC的IP地址、程序下载及程序监控 9.程序上载、PLC变量表修改、输入信号强制表 10.TIA博途软件软件的程序输入及注释等常用功能介绍 11.S7-1200程序块的密码设定及密码清除 12.S7-1200系列PLC的整机密码保护及清除 13.模拟器的使用 14.章节导读及S7－1200输入端子说明 15.共阴极和共阳极的接法及电流流向说明 16.两线制传感器的共阴极和共阳极接法 17.3.5-S7-1200共阳极的综合接法 18.S7-1200输出信号的类别及接线 19.三线制的PNP型和NPN传感器接法 20.S7-1200输出信号驱动中间继电器和交流接触器 21.PLC的扫描执行过程和输出输出映像介绍 22.常开、常闭、线圈及应用程序 23.程序里面的双线圈问题说明 24.中继电器器M及解决双线圈冲突的办法 25.置位指令S、复位指令R的应用和线圈的区别 26.区域置位（SET_BF）和区域复位（RESET_BF） 27.上升沿脉冲｜P｜和下降沿脉冲｜N｜的应用 28.案例讲解：两台电机的控制－工艺分析及硬件接线图纸会制 29.案例讲解：新建工程及IO点确认 30.案例讲解：程序编写和调试 31.接通延时定时器TON详解 32.例1：启动延时关断电路 33.例2：启动延时接通电路 34.例3：关断延时电路 35.例4：闪烁电路 36.计数器及应用 37.例5：启动闪烁计数停止电路 38.例6：顺序闪烁控制电路 39.例7：交通灯控制电路－程序编写 40.例7：交通灯控制电路－程序调试 41.仿真器应用知识补充 42.第一阶段学习总结 43.PLC扫描三个步骤及程序执行过程分析 44.单按钮启停电路及分析（三个扫描周期）-按下点亮 45.单按钮启停电路及分析（三个扫描周期）-按下灭掉 46.位逻辑补充知识1：取反指令-｜NOT｜-及赋值取反指令-(／) 47.位逻辑补充知识2：置位复位触发器SR和复位置位触发器RS 48.上升下降沿补充知识2：上升沿置位-(P)-和下降沿置位-(N) 49.上升下降沿补充知识3：扫描RLO上升沿及下降沿指令P_TRIG 50.上升下降沿补充知识4：上升沿及下降沿检测指令R_TRIG和F_ 51.定时器补充知识1：生成脉冲指令TP 52.定时器补充知识2：关断延时定时器TOF 53.定时器补充知识3：时间累加器TONR 54.定时器补充知识4：线圈型脉冲定时器-(TP)-的使用方法 55.定时器补充知识5：线圈型定时器-(TON)-、-(TOF)-、 56.定时器补充知识8：定时器复位指令-(RT)-的应用 57.定时器补充知识9：更改定时器设定值指令-(PT)-的应用 58.计数器补充知识1：减计数CTD 59.计数器补充知识2：增减计数CTUD 60.案例1：喷泉电路-程序编写 61.案例2：喷泉电路-程序调试 62.案例1：工作台自动前进－退回控制：IO点分配确认 63.案例2：工作台自动前进－退回控制：输入输出点检查和确认 64.案例3：工作台自动前进－退回控制：自动程序编写 65.案例4：工作台自动前进－退回控制：程序调试及增加自动停止功能 66.S7-1200系统继电器及时间继电器设定及用法_合并(中间需要剪) 67.自动控制系统的常用功能和PLC的编程架构 68.使用-(RET)指令实现程序控制的暂停功能 69.案例1：工作台控制-IO分配图纸设计及IO确认 70.案例1：工作台控制-手动和自动程序编写及调试 71.案例1：工作台控制-自动循环3次的程序编写和调试 72.案例1：工作台控制-报警、急停、暂停的程序编写和调试 73.案例2：机械手控制系统-工艺分析、IO分、图纸设计 74.案例2：机械手控制系统-新建工程和IO点确认 75.案例2：机械手控制系统-手动和自动程序编写 76.案例2：机械手控制系统-报警程序编写和调试 77.案例2：机械手控制系统-急停程序编写和调试 (1) 78.案例2：机械手控制系统-急停程序编写和调试 (2) 79.数在PLC里的存储及及各进制数的表现方式 80.二进制转十进制 81.十进制转二进制 82.二进制和十六进制之间的转换 83.S7－1200的数据结构 84.DB数据块的建立及数据类型的讲解 85.字符在PLC的表示方式，ASCII码表 86.传送指令MOVE的应用 87.块传送指令MOVE_BLKUMOVE_BLK 88.块填充指令FILL_BLKUFILL_BLK 89.数据交换指令SWAP 90.乘法指令MUL和除法指令DIV在博途里的应用 91.求余数指令MOD 92.自加INC、自减DEC 93.计算绝对值指令ABS 94.计算平方指令SQR和平方根指令SQRT 95.转换指令CONVERT、ROUND、CEIL、FLOOR、TRU 96.应用案例一：比例运算Y=KX，计算现场压力 97.应用案例二：求圆的半径 98.应用案例三：抛物线：Y=1.5 99.自定义公式的计算指令CALCULATE应用1 100.自定义公式的计算指令CALCULATE应用2 101.自定义公式的计算指令CALCULATE应用3 102.三角函数和弧度介绍 103.正弦Sin、余弦COS、正切TAN详解 104.案例：根据走的斜线要求，算出X，Y走的距离和速度 105.比较指令CMP ==、＜＞、＞、＜、＞＝、＜＝应用详解 106.值在范围内IN_Range和值超出范围OUT_Range指令 107.浮点数有效性检查-OK-和-NOT_OK-指令 108.例1：使用自加和比较指令替代计数器功能 109.例2、使用自加、自减和比较指令完成小灯闪烁次数的控制 110.例3、I0.0计数，I0.1启动，按要求完成控制要求-程序编写 111.例3、I0.0计数，I0.1启动，按要求完成控制要求-查错及程 112.例4：设备压力报警控制程序 113.左移指令SHL和右移指令SHR 114.循环左移指令ROL和循环右移指令ROR详解 115.案例1：视觉缺陷检测系统-案例讲解及移位指令应用说明 116.案例1：视觉缺陷检测系统-程序编写 117.案例1：视觉缺陷检测系统-程序调试 118.结构化编程的概念及博途子程序建立FC、FB说明 119.子程序调用案例1：工艺分析及建立子程序 120.子程序调用案例1-程序编写 121.子程序调用案例1-程序调试 122.子程序调用案例1-增加功能 123.FC（函数）的参数传送 124.例2：建立一个FC(函数)，便于在计算不同回路的压力时调用 125.例3：把工作台前进后退的手动和自动部分改成参数传送 126.FB（函数块）和FC（函数）的区别及应用场景 127.例4：使用FB（函数块）调用的方式，改善例3的调用过程 128.子程序内容小结 129.组织块OB及中断子的概念 130.中断子程序类型说明及中断优先级列表 131.S7-1200的外部端子中断组态及调用 132.S7-1200的立即输入和立即输出 ：P 133.硬件中断连接指令ATTACH和分离指令DETACH 134.时间中断(Time of day)讲解 135.时间中断设置指令SET_TINTL 136.时间中断取消CAN_TINT、启用ACT_TINT和查询QRY_ 137.延时中断及启动指令SRT_DINT 138.延时中断取消指令CAN_DINT和查询指令QRY_DINT 139.循环中断调用 140.循环中断设置指令SET_CINT和查询指令QRY_CINT 141.延时执行优先级较高的中断指令DIS_AIRT、EN_AIRT 142.中断调用小结 143.模拟量的概念及恒压供水、温度控制模型 144.S71200的模拟量扩展方式及选型 145.S7-1200自带模拟量输入接线及组态 146.S7-1200信号板SB1231、SB1232的接线及组态 147.扩展模块SM1231、SM1232 、SM1234的接线及组态 148.例1：电压实验（电阻分压） 149.例2：两线制电流型压力变送器压力采集及压力转换 150.例3、根据现场压力控制模拟量输出电压 151.PID的概念及参数设定的方式 152.S7-1200 PID工艺对象创建及组态讲解 153.S7-1200 创建温度控制PID工艺演示 154.PID_Compact指令说明及注意事项 155.PID参数整定调节示例 156.S7-1200 的PID自整定功能 157.S7-1200-开关量PWM的方式控制－固态继电器调节水温 158.S7-1200模拟量及PID控制小结 159.高速计数器的概念及应用场合 160.S7-1200高速计数器的计数模式 161.S7-1200高速计数器组态及功能说明 162.高速计数的单相计数 163.高速计数的两相位计数（增减计数） 164.AB相交计数讲解 165.编码器讲解及S7-1200用编码器计不到数的原因 166.高速计数的同步、捕捉、门输入功能及比较输出 167.高速计数控制指令CTRL_HSC 168.S7-1200高速计数器中断调用 169.高速计数器比较中断案例1-思路分析 170.高速计数器比较中断案例1-程序编写及调试 171.S7-1200高速计数器的频率采集功能及编码器测速 172.编码器定位应用案例-工艺分析及编程思路讲解 173.编码器定位应用案例-程序编写 174.编码器定位应用案例-程序调试 175.编码器定位应用案例-增加速度功能 176.高速计数器小结 177.脉冲定位及应用场合 178.步进电机的基本知识 179.白山步进电机的拨码设定 180步进的脉冲接收方式讲解 181.雷赛步进驱动的拨码设定 182.白山步进电机和S7-1200的接线 183.雷赛步进电机和S7-1200的接线 184.S7-1200定们控制建立步骤详解 185.S7-1200的手动定位控制 186.MC_Power、MC_MoveJog、MC_Reset指令详 187.原点回归设定及原点回归指令MC-Home讲解 188.正向原点回归实验 189.负向原点回归实验 190.被动回原点及其它几种回归模式 191.相对定位指令MC_MoveRelative 192.绝对定位指令MC_MoveAbsolute 193.步进单轴定位控制-工艺分析及工艺组态 194.步进单轴定位控制-程序编写 195.步进单轴定位控制-程序调试 196.伺服的基本知识和应用要素 197.快速阅读伺服手册手册的步骤及方法 198.三菱MR-J4伺服各管脚接线说明 199.S7-1200和三菱MR-J4伺服接线 200.MR-J4伺服参数设定
