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高速五连杆SCARA机械臂

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简介：五连杆SCARA机械臂是一种二自由度机构，由五个连杆构成，这些连杆以闭合链的形式连接在一起。所有连杆由五个串联的接头相互连接，形成一个回路。其中一个环节是地面或基地...

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