UP主： 封面： 简介：本视频是对B站中视频-MALTAB六轴机器人运动仿真（https://www.bilibili.com/video/BV1wf4y1q7sZ）学习后的学习记录，原视频教程没有讲解，学起来很困难，本人对视频认真学...
视频选集 0.学前必看 1.SW提取step文件为单个零件 2.装配体整合 3.装配体关系约束和尺寸测量 4.1.URDF文件制作-基准轴和基准坐标系的建立 4.2.URDF文件制作-导出URDF文件 4.3URDF问题说明 4.4.认识URDF 5.1.URDF+simscape仿真-通过机器人工具箱验证 5.2.URDF+simscape仿真-simscape仿真验证 6.simscape末端位姿显示 7.URDF加入world连杆和关节的作用说明 8.笛卡尔空间末端画圆