UP主： 封面： 简介：Kalman Filter 卡尔曼滤波器第三讲。超级详细的数学推导，卡尔曼增益视频4分钟左右的Sigma(w1)Sigma(w2)不是两个标准差相乘。而是代表了w1和w2的协方差。22分时的P矩阵是协...
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