小川说工控的视频 机器人坐标系统必学——什么是关节坐标系? 30秒搞懂工业机器人-基坐标系 什么是世界坐标系? 工具坐标系、世界坐标系、基坐标系、关节坐标系...你都能分清吗?? PLC是什么?看这条动画视频就懂了!