不太稳的自稳有大佬知道原因吗

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ardupilot飞控默认参数默认pid，auto模式下手抛自动起飞起飞若干秒后震荡太厉害切回fbwa，但是能保持稳定的速度区间很窄，速度稍高或者稍低俯仰变化就会很剧烈...

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