视频选集 0、RS软件能干啥 1、软件的下载 2、软件安装前的准备（重要，必看，前车之鉴） 3、RS6.08的安装和检验以及32位和64位功能区别 4、练习用仿真工作站解包 5、虚拟控制器解除急停报警的方法 6、手动单轴操作 7、手动线性操作和坐标系 7.1手动线性的靠近奇点问题 8、手动单轴和手动线性的配合 9、手动重定位操作 10、手动重定位操作的应用 11、三种动作模式的特点 12、手动操纵的快捷键（动作模式切换和增量）以及快捷工具栏部分功能 13、创建程序，指令添加，简单调试，快捷工具栏功能补全 14、修改位置以及插入指令 15、单步运行完成单个工件的搬运（IO控制指令，可编程快捷键） 16、运动指令基础参数，区域数据ZoneData 17、创建机器人目标点robtarget数据 18、简单的路径规划以及MoveJ、MoveL指令的使用 19、工具数据（ToolData）tool0 20、工具数据以及六点法设置 21、直接输入数值的方法来设置夹爪的工具数据 22、修改程序中的工具数据 23、有效载荷数据（LoadData）设置 24、工件数据介绍（WobjData） 25、三点法设置工件数据以及工具姿态的影响 26、设置零件仓库和夹具台的工件数据 27、修改程序中的工件数据 28、仓库移动后通过调整工件数据改变目标点位置 29、正确的编写程序流程 30、速度调整以及自动模式下的调试 31、速度数据（speeddata）以及延时指令（waittime） 32、修改机器人目标点数据robtarget 33、坐标偏移功能offs 34、使用坐标偏移功能修改搬运路径 35.1、搬第2个工件（上） 35.2、搬第2个工件（下） 36、工作站调整以及传送带搬运任务介绍（新的起点） 37、吸盘工具的抓取和放回 38、吸盘工具数据，传送带工件数据，棋子有效载荷设置 39、完成取棋子功能 40、完成放棋子的功能 41、等待信号输入指令WaitDi使用 42、完成一个棋子的搬运（小目标达成） 43、for循环指令功能 44、for循环实现搬运3个棋子 45、通过修改参数实现不同的摆放位置 46、while指令功能 47、while循环实现搬运任务 48、简单交互指令TPErase、TPwrite、TPReadNum指令 49、If分支以及Goto指令的使用 50、break指令打断while循环 51、test指令实现分支 52、一维数组的robtarget数据 53、中断程序实现回初始位置（上） 54、中断程序实现回初始位置（下） 55、功能程序做一个BMI程序 56、带参数的程序 57、完结撒花