UP主： 封面： 简介：转自http://www.icourses.cn/sCourse/course_6571.html视频转载自网络，侵权删除！《惯性导航系统》课程是电气工程及其自动化、自动化、弹药工程、电子工程、火力指挥与控...
视频选集 1-1 惯性导航概述 1-2 地球几何形状和曲率半径 1-3 地球重力加速度和自转角速度 1-4 导航坐标系 2-1 加速度计概述 2-2 挠性加速度计 2-3 加速度计再平衡回路 2-4 新型加速度计 3-1 惯性级陀螺概述 3-2 挠性陀螺的支承原理 3-3 挠性陀螺的动力调谐过程 3-4 挠性陀螺的运动分析 3-5 挠性陀螺的误差分析 3-6 挠性陀螺的结构特点 3-7 激光陀螺原理与基本结构 3-8 激光陀螺的主要误差与补偿措施 4-1 单轴惯性平台原理 4-2 单轴惯性平台稳定回路分析 4-3 三轴惯性平台基本原理 4-4 三轴惯性平台方位坐标分解器 4-5 四环三轴惯性平台基本原理 4-6 四环三轴惯性平台反自转控制 5-1 舒勒回路(1) 5-2 舒勒回路(2) 5-3 加速度测量 5-4 比力方程 5-5 指北方位平台惯导力学编排(1) 5-6 指北方位平台惯导力学编排(2) 5-7 游移方位平台惯导力学编排(1) 5-8 游移方位平台惯导力学编排(2) 5-9 惯导系统垂直通道(1) 5-10 惯导系统垂直通道(2) 6-1 惯导系统误差与误差源 6-2 误差分析中的坐标系与指北方位惯导误差方程 6-3 指北方位惯导基本误差特性 6-4 游移方位惯导误差方程 7-1 初始对准概述 7-2 指北方位惯导的初始对准(1) 7-3 指北方位惯导的初始对准(2) 7-4 指北方位惯导的初始对准(3) 7-5 游移方位惯导的初始对准(1) 7-6 游移方位惯导的初始对准(2) 8-1 捷联式惯导系统概述 8-2 捷联惯导系统力学编排方程(1) 8-3 捷联惯导系统力学编排方程(2) 8-4 捷联惯导系统力学编排方程(3) 8-5 捷联惯导系统的误差方程(1) 8-6 捷联惯导系统的误差方程(2) 8-7 捷联惯导系统初始对准 8-8 捷联惯性元件的余度技术
